GNSS SPARKFUN RTK FACET

Diseñado y fabricado en Boulder, Colorado, EE. UU., SparkFun RTK Facet es su ventanilla única para las necesidades topográficas y de geolocalización de alta precisión. Para usuarios básicos, es increíblemente fácil de poner en marcha y para usuarios avanzados, RTK Facet es una herramienta flexible y poderosa. Con solo unos minutos de configuración, RTK Facet es una de las formas más rápidas de tomar medidas de grados centimétricos. Al conectar su teléfono a RTK Facet a través de Bluetooth®, su teléfono puede actuar como enlace de radio para proporcionar datos de corrección y recibir la salida NMEA del dispositivo. Así es exactamente como los dispositivos topográficos de $ 10,000 han estado operando durante la última década: simplemente lo hicimos más fácil, más pequeño y mucho más económico.

Debajo del capó de SparkFun RTK Facet hay un ESP32 WROOM conectado a un ZED-F9P, así como algunos dispositivos periféricos (indicador de combustible LiPo, microSD, etc.). Además, debajo de la cúpula de RTK Facet se encuentra una antena L1/L2 de grado topógrafo. Es el mismo elemento que se encuentra dentro de nuestra antena topográfica GNSS multibanda L1/L2. La antena incorporada tiene un ARP de 61,4 mm desde la base hasta el punto de medición de la antena L1 y un ARP de 57,4 mm hasta el punto de medición de la antena L2. La faceta RTK está programada en Arduino y usted puede adaptarla para que se ajuste a sus necesidades.

Este dispositivo se puede utilizar en cuatro modos:

• Posicionamiento GNSS (precisión de ~ 30 cm), también conocido como ‘Rover’
• Posicionamiento GNSS con RTK (precisión de 1,4 cm), también conocido como ‘Rover con RTK Fix’
• Estación base GNSS
• Estación base GNSS Servidor NTRIP

Al encenderse , el dispositivo entrará en modo Móvil o Base; cualquiera que sea el estado en el que se encontraba el dispositivo en el último momento en que se apagó. Cuando se presiona momentáneamente el botón POWER/SETUP, se presenta un menú para cambiar la faceta RTK a modo Móvil o Base. La pantalla indicará el cambio con un pequeño coche o un icono de bandera.

En el modo móvil, la faceta RTK recibirá señales GNSS L1 y L2 de las cuatro constelaciones (GPS, GLONASS, Galileo y BeiDou) y calculará la posición en función de estas señales. Similar a un receptor GPS de grado estándar, RTK Facet emitirá sentencias NMEA estándar de la industria a 4 Hz y las transmitirá a través de cualquier dispositivo Bluetooth® emparejado. El usuario final deberá analizar las oraciones NMEA utilizando aplicaciones móviles comúnmente disponibles, productos GIS o dispositivos integrados (hay muchas bibliotecas de código abierto). A diferencia de los receptores GPS de grado estándar que tienen una precisión de 2500 mm, la precisión en este modo es de aproximadamente 300 mm de precisión de posición horizontal con una antena L1/L2 de buen grado.

Cuando el dispositivo está en modo Rover y los datos de corrección RTCM se envían a través de Bluetooth® o al puerto de radio, el dispositivo ingresará automáticamente al modo Posicionamiento con RTK. En este modo, RTK Facet recibirá señales L1/L2 de la antena y datos de corrección de una estación base. El receptor obtendrá rápidamente (en un segundo) flotación RTK y luego se fijará. Las sentencias NMEA tendrán una mayor precisión de 14 mm en horizontal y 10 mm en vertical. Los datos de corrección de RTCM se obtienen más fácilmente a través de Internet utilizando una aplicación gratuita en su teléfono (consulte SW Maps o Lefebure NTRIP) y se envían a través de Bluetooth® a RTK Facet, pero RTCM también se puede enviar a través de un enlace de radio o celular externo a un Configuración de la segunda faceta RTK como estación base.

En el modo Base, el dispositivo entrará en el modo Estación Base. Esto se usa cuando el dispositivo está montado en una posición fija (como un trípode o techo). La faceta RTK iniciará un levantamiento. Después de 60 a 120 segundos, el levantamiento se completará y la faceta RTK comenzará a transmitir datos de corrección RTCM por el puerto de radio. A menudo se utiliza una base junto con una segunda unidad RTK Facet (o RTK Surveyor) configurada en ‘Rover’ para obtener una precisión de 14 mm. Dicho de otra manera, la Base se queda quieta y envía datos de corrección al Rover para que el Rover pueda generar una posición realmente precisa. Creará un sistema RTK sin ninguna otra configuración.

Además de proporcionar datos de posición, RTK Facet es capaz de registrar NMEA, RAWX y SFRBX para el procesamiento posterior, lo que lo hace ideal para aplicaciones de investigación y posicionamiento avanzado.

RTK Facet es un producto de hardware de código abierto, lo que significa que puede obtener, ver e incluso modificar completamente los archivos de diseño eléctrico y mecánico . Esto permite un mantenimiento y una reparación más fáciles con el tiempo.

Nota: SparkFun RTK Facet es solo el dispositivo adjunto con adaptador de rosca, cargador y cables de datos. NO incluye radio de telemetría en serie ni postes de montaje asociados. Estos artículos deberán comprarse por separado.

Nota: SparkFun RTK Facet no está diseñado para montaje permanente en exteriores. Utilice la antena L1/L2 (que hemos tenido al aire libre constantemente durante casi 2 años en Colorado UV) con un cable conectado al RTK Surveyor , o para una solución más económica, el ESP32 conectado a nuestro ZED-F9P breakout es una gran camino a seguir. Consulte nuestro tutorial Cómo construir una estación de referencia GNSS de bricolaje para obtener más información.